先天行为受到遗传发育与环境共同塑造（照料后代同时需要付出时间和能量成本）

照料后代同时需要付出时间和能量成本。合作行为可能由互惠或亲缘等机制维持。亲缘选择关注行为对亲属遗传贡献的影响。利他行为不能只凭外观推断行为者主观动机。真社会性具有繁殖分工与世代重叠等特征。蚁群协调依靠局部规则与信息交换。群体行为可以在没有中央指挥时形成秩序。

伪装降低动物被其他生物发现的概率。警戒色能够传递有毒或难以捕食的信息。拟态使一种生物在某些特征上类似另一对象。贝茨拟态涉及无害者模拟受保护物种。缪勒拟态涉及多个受保护物种共享警戒信号。捕食者与猎物行为能够相互施加选择压力。动物行为不总符合简单的单一最优化模型。

风险敏感行为取决于能量状态和环境波动。攻击行为受到资源价值与受伤成本影响。等级关系可以改变群体内资源获得机会。动物交流信号包括声音姿态颜色与化学物。信号可靠性需要考虑产生与维持的代价。同一种叫声在不同情境下可能具有不同作用。行为实验需要避免把人类意图直接套给动物。自然观察与控制实验可以共同解释行为机制。