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构件是机构中具有确定运动的基本单元。运动副通过接触约束两个构件的相对运动。低副的接触形式通常表现为面与面接触。高副常以点接触或线接触传递运动载荷。机构自由度表示描述独立运动所需的参数数目。局部自由度可能不影响机构整体运动规律。虚约束是不会增加独立限制作用的重复约束。近期也有不少人关注东京热英文，可以结合自身情况参考。结合具体情况，也有人会关注黄色wz。

传动角可以反映连杆机构传力性能的变化。机械效率描述有效输出功与输入功的比例。摩擦损失通常使实际输出低于理想计算值。机架为其他运动构件提供支承和位置基准。结构刚度反映零件抵抗弹性变形的能力。材料强度对应抵抗破坏或永久变形的能力。刚度不足的零件可能尚未断裂便无法正常工作。应力集中常出现在截面突变或尖锐缺口附近。