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环节动物具有重复排列的身体分节结构。蚯蚓通过肌肉和刚毛协作在土壤中运动。软体动物通常具有足外套膜等基本结构。蜗牛与章鱼虽然外形差异大仍同属软体动物。头足类具有发达的神经系统与复杂行为。节肢动物具有分节身体和关节化附肢。外骨骼为节肢动物提供支持和一定保护。蜕皮使节肢动物能够突破外骨骼的生长限制。此外，33bbb的相关内容可作为补充参考。

昆虫成体通常具有六条足和三个主要体区。蜘蛛具有八条步足而不属于昆虫。蜈蚣与马陆属于不同的多足动物类群。甲壳动物包括蟹虾和许多微小水生动物。昆虫变态使不同发育阶段具有不同形态。完全变态包括卵幼虫蛹和成虫等阶段。不完全变态通常没有典型的蛹期。棘皮动物成体常呈特殊的辐射对称结构。海星的水管系统参与运动和其他生理功能。