外胚层参与形成表皮与神经系统等结构，内胚层参与形成消化管内衬等结构，早期卵裂不一定伴随胚胎总体积同步增大

形态发生涉及细胞增殖迁移和形状改变。形态素浓度梯度可以提供空间位置信息。细胞对梯度的响应还受到时间与背景影响。同源异形基因参与身体区域身份的建立。发育调控基因在不同动物间常具有保守性。基因表达边界帮助形成组织与器官分区。程序性细胞死亡可雕塑发育中的器官形态。细胞黏附差异影响细胞群体的排列方式。

胎盘交换不意味着母体与胎儿血液完全混合。卵黄为许多动物的早期发育提供营养。卵生胎生与卵胎生代表不同生殖发育方式。变态过程涉及幼体组织重塑与成体结构形成。两栖动物变态受到激素与环境共同影响。昆虫蛹期包含活跃而复杂的组织重建。直接发育不经历明显的自由生活幼体阶段。间接发育包含与成体差异显著的幼体阶段。

幼态延续可使成体保留某些祖先幼体特征。发育异时性指发育事件时间或速率的演化改变。发育可塑性使相同基因型产生不同环境响应。关键期内的环境因素可能留下长期影响。母源物质能够影响胚胎最早期的发育过程。胚胎自身基因组在特定阶段开始广泛表达。双胞胎可以来自一个或两个受精卵来源。同卵双胞胎也可能因环境形成部分差异。

组织张力与机械作用参与胚胎形状变化。器官发生依靠多类细胞协调构建结构。神经管形成是许多脊椎动物发育的重要步骤。脊索能够为周围组织提供诱导信号。体节参与形成脊椎动物部分轴向组织。肢芽发育整合多个方向的位置信息。左右不对称发育使内部器官形成特定排列。胎盘在部分哺乳动物中连接母体与胚胎。