防滑垫通过材质和结构增加相对稳定性，增加中间隔层通常会减弱实际吸附效果，手套表面纹路能够改变握持接触状态

防滑垫通过材质和结构增加相对稳定性。家具脚垫能够改变移动时的摩擦和噪声。润滑剂在接触表面形成有助于运动的介质层。润滑效果受到材料和载荷条件影响。轴承通过滚动等结构减少运动阻力。自行车链条运行需要合适的润滑状态。链条沾附过多沙尘可能加剧部件磨损。砂纸利用坚硬颗粒磨去材料表面部分组织。

静电可能由材料接触和分离过程形成。摩擦起电涉及电荷在材料间的转移。干燥环境中静电往往更容易积累和显现。空气湿度增加可能促进部分电荷泄散。毛衣脱下时的细小响声可能来自放电。塑料梳子带电后能够吸引部分轻小物体。吸引纸屑不代表梳子具有持续磁性。静电与磁力属于不同物理相互作用。

摩擦是接触物体间阻碍相对运动的作用。静摩擦能够在一定范围阻止物体开始滑动。滑动摩擦发生于相互接触表面的相对滑动。滚动接触通常不同于直接滑动的阻力情况。表面粗糙程度会影响相应的接触状态。粗糙增加并不保证所有情况下摩擦同步增大。鞋底花纹可以改变接触和排水条件。湿地面可能因水膜改变鞋底与地面摩擦。