数字图像由按空间位置排列的像素组成，灰度图像主要记录亮度相关的单通道信息

计算机视觉从图像或视频中提取可用信息。数字图像由按空间位置排列的像素组成。图像分辨率描述可用像素的空间规模。像素数量增加不保证真实细节同步增加。灰度图像主要记录亮度相关的单通道信息。彩色图像通常使用多个通道表示颜色。颜色空间以不同方式组织颜色的数值表达。白平衡用于补偿光源颜色对成像的影响。

尺度和旋转变化可能降低简单模板匹配效果。特征点用于建立不同图像之间的对应关系。描述子编码特征点周围的局部外观信息。稳健估计通过排除异常匹配求取模型。单应变换适用于平面等特定投影关系。立体视觉通过视差估计场景深度信息。基线长度影响深度分辨能力和匹配难度。深度相机可以采用结构光或飞行时间方法。

曝光不足可能丢失暗部细节和信噪比。过曝区域可能因饱和而失去可恢复信息。快门时间影响运动模糊和接收光量。全局快门在相近时刻曝光整个图像区域。滚动快门逐行曝光可能使运动物体变形。镜头焦距影响视场范围和投影比例。景深描述能够保持可接受清晰的距离范围。畸变校正根据镜头模型修正几何偏离。

相机运动与物体运动会共同影响光流。视觉里程计通过连续图像估计相机运动。工业视觉检测需要控制光源和成像条件。背光照明适合突出部分物体轮廓。偏振照明可以减轻某些镜面反射影响。标注一致性会影响视觉模型的学习质量。评估需要覆盖真实场景中的光照和遮挡。视觉系统误差应结合成像链路整体分析。看似清晰的图像不一定适合定量视觉测量。