齿轮箱刚度改变载荷分布，齿顶修缘减轻啮入冲击，行星轮系形成紧凑传动结构

人字齿结构可以抵消理想条件下的轴向分力。锥齿轮常用于相交轴之间的旋转运动传递。蜗杆传动适合在交错轴之间实现较大减速比。蜗杆机构是否自锁取决于导程角和摩擦条件。行星齿轮通过多个啮合副实现紧凑的传动结构。太阳轮处于典型行星传动装置的中心位置。行星架连接行星轮轴并参与传递运动与载荷。内齿圈的轮齿分布在环形构件的内表面。

接触斑点检查可以反映齿面实际承载位置。硬齿面齿轮通常经过相应热处理提高表面硬度。渗碳淬火可形成硬表层与较韧芯部的组合。磨齿工艺常用于改善热处理后的齿形精度。滚齿通过展成运动连续切削形成齿轮轮齿。插齿能够加工部分滚刀难以进入的内齿结构。齿轮噪声可能来自误差和系统振动的共同作用。齿数较少时应注意根切对齿根强度的影响。

齿轮传动利用齿面啮合传递转矩和运动。模数是确定公制齿轮齿形尺寸的重要参数。分度圆提供齿轮设计和计算的几何参考。渐开线齿形具有允许一定中心距偏差的特点。压力角关系到啮合受力方向和齿根承载情况。直齿圆柱齿轮适用于轴线平行的传动布置。斜齿圆柱齿轮啮合较平稳但会产生轴向力。