质量越大的物体通常越难改变运动状态（滚动阻力与接触形变及能量耗散有关）

滑动摩擦常用近似模型描述其大小关系。滚动阻力与接触形变及能量耗散有关。绳子的拉力沿绳段方向作用于相连物体。理想轻绳模型忽略绳子自身质量的影响。机械约束限制系统能够采取的运动形式。刚体模型假定物体内部各点距离保持不变。实际物体是否适合质点模型取决于问题。

运动学描述运动而不直接讨论受力原因。动力学将运动变化与物体间作用联系起来。经典力学适合许多低速宏观运动问题。相对论修正高速运动中的经典力学关系。理想模型能够突出实际问题的主要因素。力的分解不能凭空增加新的物理作用。物体保持运动并不意味着必须存在推力。力学方程的适用范围依赖所采用的假设。

参考系为描述物体位置提供空间基准。同一运动在不同参考系中可以呈现差异。位移描述物体从初位置到末位置的变化。路程记录运动轨迹的长度而没有方向。速度同时包含运动快慢和运动方向信息。速率等于速度的大小而不是加速度大小。加速度表示速度随时间变化的快慢程度。

阻力往往使真实抛体偏离理想抛物线轨迹。弹力产生于物体形变后的恢复趋势。胡克定律只适用于一定范围内的弹性形变。弹簧劲度系数取决于材料性质和几何结构。摩擦力可能阻碍相对运动或相对运动趋势。静摩擦力的大小会随实际受力情况调整。最大静摩擦力并不等于任意时刻静摩擦力。