差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速：热处理后磨齿改善齿形精度

差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速。谐波传动借助柔性齿轮变形实现较大减速比。摆线传动利用摆线轮与针齿之间的啮合工作。齿顶修缘有助于减轻载荷下的啮入冲击。齿面硬度很高也不能消除安装偏斜的影响。链轮与链条的配合不属于普通齿轮直接啮合。齿条能够把齿轮转动转换为直线运动。齿轮泵依靠啮合齿轮与壳体形成的容积输送液体。

变位设计可以调整齿厚并改善部分啮合条件。齿轮箱壳体刚度会影响轴系对中和载荷分布。飞溅润滑依靠旋转齿轮带动润滑油进入接触区。强制润滑通过泵送油液满足较高散热需求。磁性放油塞能够收集部分铁磁性磨损颗粒。传动比的计算应区分单级啮合与整个轮系。惰轮可以改变旋转方向而不改变简单轮系速比。

齿侧间隙能够补偿润滑需要和部分热膨胀。间隙过小可能导致齿面发热甚至卡滞损伤。齿面点蚀与反复接触应力引起的疲劳有关。齿根弯曲疲劳会使裂纹逐渐扩展并造成断齿。胶合通常与高温下润滑膜破坏密切相关。齿轮修形通过局部调整齿廓改善实际啮合。重合度描述同时参与啮合的平均齿对数量。