刚体各点转动角速度相同而线速度不同 外力矩为零时系统总角动量保持守恒 同样大小的力可能产生不同大小的力矩

开普勒定律最初来自行星运动的观测归纳。万有引力作用于具有质量的物体之间。球对称天体外部引力可用中心质点近似。引力随距离增加而按平方反比关系减弱。轨道运动是物体持续处于自由下落的表现。卫星失重并不意味着所在地没有引力。圆轨道速度由中心天体质量和轨道半径决定。逃逸速度表示摆脱天体束缚所需的最低初速。

潮汐力来自引力在物体不同位置的差异。月球引潮作用对地球海洋潮汐十分重要。引力势能常以无限远处为零作为约定。两体系统会围绕共同质心发生轨道运动。椭圆轨道上的天体速度并非始终相同。近心点附近的轨道运动通常比远心点更快。轨道共振表现为运动周期接近简单整数比。拉格朗日点涉及旋转系统中的相对平衡。天体轨道预报需要考虑多个引力源的影响。

物体重心高度会影响其倾覆的难易程度。支持面扩大通常有助于提高静态稳定性。重心投影超出支持面可能导致物体倾倒。旋转参考系中常引入离心力描述相对运动。离心力属于特定非惯性参考系中的惯性力。科里奥利效应影响旋转系统中的运动轨迹。地球自转使大尺度气流运动出现偏转。傅科摆可用于展示地球自转产生的效应。

滚动物体同时具有平动动能和转动动能。车轮接触点瞬时静止不代表轮轴也静止。杠杆通过改变力臂实现不同的受力效果。省力杠杆通常需要付出更长的作用距离。定滑轮可以改变施力方向而不理想省功。动滑轮的省力效果与承重绳段数量有关。理想机械只能改变力与位移的分配关系。静力平衡需要同时满足合力和合力矩为零。