质量与重量属于含义不同的物理量，合外力决定物体动量随时间变化的速率_物体运动与受力

物体速度为零时仍然可能具有加速度。匀速圆周运动始终存在指向圆心的加速度。惯性是物体保持原有运动状态的性质。质量越大的物体通常越难改变运动状态。合外力决定物体动量随时间变化的速率。作用力与反作用力分别作用在两个物体上。接触力源于物体接触区域的微观相互作用。

滑动摩擦常用近似模型描述其大小关系。滚动阻力与接触形变及能量耗散有关。绳子的拉力沿绳段方向作用于相连物体。理想轻绳模型忽略绳子自身质量的影响。机械约束限制系统能够采取的运动形式。刚体模型假定物体内部各点距离保持不变。实际物体是否适合质点模型取决于问题。

运动学描述运动而不直接讨论受力原因。动力学将运动变化与物体间作用联系起来。经典力学适合许多低速宏观运动问题。相对论修正高速运动中的经典力学关系。理想模型能够突出实际问题的主要因素。力的分解不能凭空增加新的物理作用。物体保持运动并不意味着必须存在推力。力学方程的适用范围依赖所采用的假设。