嵌入式硬件：中断优先级决定多个事件的服务先后关系

引脚复用允许同一引脚承担不同功能。模拟输入需要满足芯片规定的电压范围。模数转换参考电压会影响结果比例关系。数字滤波可减轻测量中的部分随机波动。调试接口可用于下载程序和观察运行状态。在线升级需要考虑中断供电后的恢复路径。硬件抽象层用于隔离部分具体外设差异。嵌入式技术随微电子集成能力提高而普及。设备可靠性需要硬件和固件共同保证。

互斥锁用于保护不能同时访问的共享资源。信号量能够协调任务与事件之间的关系。消息队列用于在任务之间传递结构化信息。环形缓冲区通过循环索引保存连续数据。缓冲区溢出会破坏数据或程序运行状态。栈空间不足可能引发难以定位的异常。动态内存碎片可能影响长期运行的稳定性。低功耗模式通过关闭部分模块降低能耗。

嵌入式系统面向特定功能组织硬件和软件。微控制器通常集成处理器和多种外设。微处理器常依赖外部存储和配套电路。片上系统能够集成多个处理和接口模块。固件是运行于设备内部的底层程序集合。闪存能够在断电后保留已写入的数据。静态随机存储器需要持续供电保持内容。只读存储器通常保存固定或较少修改的信息。

存储映射把外设寄存器纳入地址访问空间。中断机制允许设备对特定事件及时响应。中断优先级决定多个事件的服务先后关系。中断处理过长可能影响其他任务响应。轮询通过反复检查状态判断事件是否发生。直接存储器访问可以减少处理器搬运负担。定时器用于计时和生成周期控制信号。看门狗在程序异常停滞时触发恢复动作。