【外核呈液态而内核具有固态结构】地球由多个物理性质不同的内部圈层构成，地温梯度在不同地区并不完全相同

外核呈液态而内核具有固态结构。内核保持固态与深部极高压强有关。地球内部温度随深度总体呈升高趋势。地温梯度在不同地区并不完全相同。放射性元素衰变是地球内部热源之一。地球形成过程中保留的热量也影响内部演化。莫霍界面是地壳与上地幔之间的重要分界面。地震波速度变化提供内部界面位置线索。

高山下方常存在较厚的地壳根部。侵蚀减轻载荷后地壳可以发生均衡回升。冰盖消退后的陆地抬升可以持续很长时间。地球形成于太阳系早期物质的聚集过程。行星分异使较重组分更多沉入内部。地球年龄主要由放射性同位素证据约束。最古老矿物的年龄不等于全部地球年龄。地球内部结构随长期冷却持续演化。

深部物质循环连接地幔与地表地质过程。地震层析成像可探查地下波速的空间差异。波速异常可能同时受温度与组成影响。地球物理反演往往不只有一个可能解。地壳厚度不能只按地面海拔直接推算。地球表面积中海洋占据较大的比例。地幔对流与板块运动之间存在复杂耦合。行星内部比较有助于理解地球的特殊演化。

岩石圈包括地壳和最上部的刚性地幔。软流圈是上地幔中较易变形的区域。软流圈不意味着全部物质已经熔化。地球平均密度高于许多常见地表岩石。引力与地震资料共同约束地球内部结构。地球形状接近两极略扁的旋转椭球体。地球自转使赤道附近存在较明显离心效应。大地水准面以重力等势面描述参考形状。