焊缝凝固形成连接区域，焊接机器人需要与夹具和工艺参数共同匹配，焊缝气孔削弱连接质量

焊接机器人需要与夹具和工艺参数共同匹配。异种金属焊接应关注成分变化和热膨胀差异。不锈钢焊接需要控制可能影响耐蚀性的因素。铝合金表面的氧化膜会增加焊接处理难度。钎剂能够帮助清理氧化物并改善钎料润湿。软钎焊与硬钎焊通常按钎料熔化温度区分。扩散焊利用原子扩散在固态下形成接头。焊接质量依赖设计与材料及施工条件的共同控制。

冷裂纹可能与氢和淬硬组织及拘束共同有关。热裂纹通常在焊缝凝固或高温阶段形成。低氢焊材需要按要求储存和处理。保护气体流量过大可能卷入空气影响保护。渗透检测适合发现表面开口型的不连续部位。磁粉检测主要适用于铁磁性材料的近表面缺陷。焊接工艺评定用于验证规定工艺的适用性。焊工资格反映人员在规定范围内的操作能力。

焊接残余应力来自不均匀加热和冷却收缩。合理焊接顺序有助于控制结构变形趋势。反变形法在装配时预先设置相反方向的变形。未熔合表示焊缝金属与相邻材料未充分结合。咬边是焊趾附近母材形成的沟槽缺陷。焊接气孔与气体未及时逸出熔池有关。夹渣常来自焊接熔渣未被充分排出。