变位设计可以调整齿厚并改善部分啮合条件，强制供油满足齿轮散热需求，柔性齿轮变形实现谐波减速

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人字齿结构可以抵消理想条件下的轴向分力。锥齿轮常用于相交轴之间的旋转运动传递。蜗杆传动适合在交错轴之间实现较大减速比。蜗杆机构是否自锁取决于导程角和摩擦条件。行星齿轮通过多个啮合副实现紧凑的传动结构。太阳轮处于典型行星传动装置的中心位置。行星架连接行星轮轴并参与传递运动与载荷。内齿圈的轮齿分布在环形构件的内表面。延伸来看，nae也是一个可供参考的话题。

齿轮传动利用齿面啮合传递转矩和运动。模数是确定公制齿轮齿形尺寸的重要参数。分度圆提供齿轮设计和计算的几何参考。渐开线齿形具有允许一定中心距偏差的特点。压力角关系到啮合受力方向和齿根承载情况。直齿圆柱齿轮适用于轴线平行的传动布置。斜齿圆柱齿轮啮合较平稳但会产生轴向力。

齿侧间隙能够补偿润滑需要和部分热膨胀。间隙过小可能导致齿面发热甚至卡滞损伤。齿面点蚀与反复接触应力引起的疲劳有关。齿根弯曲疲劳会使裂纹逐渐扩展并造成断齿。胶合通常与高温下润滑膜破坏密切相关。齿轮修形通过局部调整齿廓改善实际啮合。重合度描述同时参与啮合的平均齿对数量。