孤立系统的总动量在相互作用中保持不变，完全非弹性碰撞后物体具有共同速度_动量与机械能

动能定理联系合外力做功与动能变化。势能由系统内部的相对位置关系决定。重力势能零点可以根据计算需要选取。势能差比单独的势能数值具有明确意义。弹性势能储存在发生弹性形变的系统中。保守力做功只与起点和终点位置有关。摩擦力做功通常需要考虑实际运动路径。机械能等于系统动能与相关势能之和。

动量是质量与速度相乘得到的矢量。冲量描述外力在一段时间内的累积作用。合外力冲量等于系统动量的变化量。孤立系统的总动量在相互作用中保持不变。动量守恒并不要求每个物体速度都不改变。系统内力可以改变组成部分各自的动量。碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内。弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件。

非弹性碰撞中部分动能转化为其他能量。完全非弹性碰撞后物体具有共同速度。碰撞中的总能量不会因动能减少而消失。反冲现象可以由系统动量守恒加以解释。火箭通过向后喷出物质获得向前的动量。火箭运动并不依赖空气提供反作用力。质心位置反映系统质量在空间中的分布。没有外力时系统质心保持匀速直线运动。

质心可以位于物体材料分布范围之外。圆环的质心通常位于圆心所在的空处。功表示力在位移方向上的能量传递。恒力做功与力和位移之间的夹角有关。垂直于运动方向的力在该瞬间不做功。功率描述能量传递或转化的快慢程度。平均功率对应一段过程中的平均做功速率。动能是物体因运动而具有的能量形式。同一物体的动能数值依赖所选参考系。