连杆死点影响机构驱动力矩，平面机构各构件的运动平面相互保持平行，交变载荷引起零件疲劳破坏

平面机构各构件的运动平面相互保持平行。空间机构允许构件在不同方向上组合运动。曲柄能够围绕固定轴完成连续整周转动。摇杆通常只能在限定角度范围内往复摆动。死点位置会使某些连杆机构失去有效驱动力矩。飞轮依靠转动惯量减小周期性的速度波动。配重通过调整质量分布降低旋转不平衡力。静平衡并不能保证高速转子的动平衡状态。

圆角过渡能够缓和几何突变造成的局部应力。疲劳破坏可以发生在低于静强度的交变载荷下。机械寿命通常同时受到磨损与疲劳的限制。安全系数用于为载荷和性能的不确定性留余量。提高安全系数并不必然改善整体设计合理性。尺寸链描述多个相关尺寸构成的封闭关系。功能尺寸应围绕装配需求确定合理公差。

构件是机构中具有确定运动的基本单元。运动副通过接触约束两个构件的相对运动。低副的接触形式通常表现为面与面接触。高副常以点接触或线接触传递运动载荷。机构自由度表示描述独立运动所需的参数数目。局部自由度可能不影响机构整体运动规律。虚约束是不会增加独立限制作用的重复约束。