齿轮箱刚度改变载荷分布 柔性齿轮变形实现谐波减速 行星轮系形成紧凑传动结构

齿轮传动利用齿面啮合传递转矩和运动。模数是确定公制齿轮齿形尺寸的重要参数。分度圆提供齿轮设计和计算的几何参考。渐开线齿形具有允许一定中心距偏差的特点。压力角关系到啮合受力方向和齿根承载情况。直齿圆柱齿轮适用于轴线平行的传动布置。斜齿圆柱齿轮啮合较平稳但会产生轴向力。

人字齿结构可以抵消理想条件下的轴向分力。锥齿轮常用于相交轴之间的旋转运动传递。蜗杆传动适合在交错轴之间实现较大减速比。蜗杆机构是否自锁取决于导程角和摩擦条件。行星齿轮通过多个啮合副实现紧凑的传动结构。太阳轮处于典型行星传动装置的中心位置。行星架连接行星轮轴并参与传递运动与载荷。内齿圈的轮齿分布在环形构件的内表面。

差速器允许两个输出轴在一定约束下改变转速。谐波传动借助柔性齿轮变形实现较大减速比。摆线传动利用摆线轮与针齿之间的啮合工作。齿顶修缘有助于减轻载荷下的啮入冲击。齿面硬度很高也不能消除安装偏斜的影响。链轮与链条的配合不属于普通齿轮直接啮合。齿条能够把齿轮转动转换为直线运动。齿轮泵依靠啮合齿轮与壳体形成的容积输送液体。