完全非弹性碰撞后物体具有共同速度（合外力冲量等于系统动量的变化量）

动量是质量与速度相乘得到的矢量。冲量描述外力在一段时间内的累积作用。合外力冲量等于系统动量的变化量。孤立系统的总动量在相互作用中保持不变。动量守恒并不要求每个物体速度都不改变。系统内力可以改变组成部分各自的动量。碰撞过程通常发生在较短的时间尺度内。弹性碰撞同时满足动量和动能守恒条件。

非弹性碰撞中部分动能转化为其他能量。完全非弹性碰撞后物体具有共同速度。碰撞中的总能量不会因动能减少而消失。反冲现象可以由系统动量守恒加以解释。火箭通过向后喷出物质获得向前的动量。火箭运动并不依赖空气提供反作用力。质心位置反映系统质量在空间中的分布。没有外力时系统质心保持匀速直线运动。

只有满足相应条件时机械能才保持守恒。能量守恒不等同于机械能始终保持不变。摩擦过程能够把有序运动转化为内能。效率表示有用输出与总输入之间的比例。机械效率受到摩擦等能量耗散因素影响。永动机设想与基本物理规律存在矛盾。第一类永动机违背能量守恒的要求。第二类永动机违背热力学第二定律。