自行车依靠人力或相应辅助动力转动车轮，刹车手感会受到调整和材料状态影响，车灯能够提供照明或提高车辆可见程度

自行车依靠人力或相应辅助动力转动车轮。普通自行车由车架车轮和传动等部件组成。车架几何形状影响骑行姿势与操控感受。车轮直径会影响整车通过性和相应布局。轮胎宽度改变接地形态和滚动表现。公路车通常侧重铺装路面的行驶效率。山地车通常强调粗糙路面的通过和控制。城市通勤车兼顾日常骑行与携带需求。

刹车手感会受到调整和材料状态影响。制动距离还受到车速和路面条件影响。车座高度影响腿部在踩踏过程中的角度。车把位置影响上身姿态和转向操作。车铃通过声音提示附近其他道路使用者。车灯能够提供照明或提高车辆可见程度。反光片依靠外来光线产生明显反射。挡泥板减少车轮甩起的泥水直接飞溅。

折叠自行车通过可动连接减少收纳体积。折叠锁扣需要在骑行前处于正确锁定位置。链条把脚踏产生的动力传向后轮。牙盘与飞轮齿数关系决定相应传动比。较轻齿比有助于降低单次踩踏所需力矩。变速器通过改变链条位置调整传动关系。内变速花鼓把变速机构设置在轮毂内部。链条张力与传动结构和安装状态有关。