地幔位于地壳与地核之间并占据主要体积-地球由多个物理性质不同的内部圈层构成-地核主要由铁以及镍和部分轻元素共同构成

高山下方常存在较厚的地壳根部。侵蚀减轻载荷后地壳可以发生均衡回升。冰盖消退后的陆地抬升可以持续很长时间。地球形成于太阳系早期物质的聚集过程。行星分异使较重组分更多沉入内部。地球年龄主要由放射性同位素证据约束。最古老矿物的年龄不等于全部地球年龄。地球内部结构随长期冷却持续演化。

地球由多个物理性质不同的内部圈层构成。地壳是地球最外部的固体岩石层。大陆地壳一般比大洋地壳更厚且平均密度较低。地幔位于地壳与地核之间并占据主要体积。地幔大部分为固态而非全球性的岩浆海洋。地幔岩石在长时间尺度上可以缓慢流动。地核主要由铁以及镍和部分轻元素共同构成。

真实地表并不等同于理想参考椭球面。地球磁场主要由外核导电流体运动维持。地磁场方向在地质历史上多次发生倒转。地磁倒转不是地球自转方向发生反转。古地磁记录能够保存岩石形成时的磁场信息。居里温度以下部分矿物可获得剩余磁化。重力异常反映地下密度分布等因素影响。地壳均衡描述岩石圈在深部介质上的浮力关系。