接触摩擦与静电：粗糙增加并不保证所有情况下摩擦同步增大

橡皮擦通过摩擦和黏附带走部分笔迹颗粒。擦除力度过大会损伤纸面纤维结构。绳结固定与绳子弯曲和表面摩擦有关。不同材质绳索的结扣稳定表现有所差别。打结方式会改变受力分布和松脱可能性。传送带依靠接触摩擦带动物品移动。手掌潮湿时握持表现会因对象材料不同变化。手套表面纹路能够改变握持接触状态。

防滑垫通过材质和结构增加相对稳定性。家具脚垫能够改变移动时的摩擦和噪声。润滑剂在接触表面形成有助于运动的介质层。润滑效果受到材料和载荷条件影响。轴承通过滚动等结构减少运动阻力。自行车链条运行需要合适的润滑状态。链条沾附过多沙尘可能加剧部件磨损。砂纸利用坚硬颗粒磨去材料表面部分组织。

摩擦是接触物体间阻碍相对运动的作用。静摩擦能够在一定范围阻止物体开始滑动。滑动摩擦发生于相互接触表面的相对滑动。滚动接触通常不同于直接滑动的阻力情况。表面粗糙程度会影响相应的接触状态。粗糙增加并不保证所有情况下摩擦同步增大。鞋底花纹可以改变接触和排水条件。湿地面可能因水膜改变鞋底与地面摩擦。