地幔位于地壳与地核之间并占据主要体积，地球由多个物理性质不同的内部圈层构成，地幔岩石在长时间尺度上可以缓慢流动

高山下方常存在较厚的地壳根部。侵蚀减轻载荷后地壳可以发生均衡回升。冰盖消退后的陆地抬升可以持续很长时间。地球形成于太阳系早期物质的聚集过程。行星分异使较重组分更多沉入内部。地球年龄主要由放射性同位素证据约束。最古老矿物的年龄不等于全部地球年龄。地球内部结构随长期冷却持续演化。

外核呈液态而内核具有固态结构。内核保持固态与深部极高压强有关。地球内部温度随深度总体呈升高趋势。地温梯度在不同地区并不完全相同。放射性元素衰变是地球内部热源之一。地球形成过程中保留的热量也影响内部演化。莫霍界面是地壳与上地幔之间的重要分界面。地震波速度变化提供内部界面位置线索。

地球由多个物理性质不同的内部圈层构成。地壳是地球最外部的固体岩石层。大陆地壳一般比大洋地壳更厚且平均密度较低。地幔位于地壳与地核之间并占据主要体积。地幔大部分为固态而非全球性的岩浆海洋。地幔岩石在长时间尺度上可以缓慢流动。地核主要由铁以及镍和部分轻元素共同构成。