连杆死点影响机构驱动力矩：互换性使合格零件能够在规定条件下直接装配

互换性使合格零件能够在规定条件下直接装配。标准化零部件有助于减少制造和维护成本。模块化设计通过明确接口实现功能单元组合。轻量化需要同时考虑强度与振动等约束。拓扑优化探索给定空间内的材料分布方案。优化结果通常还需结合实际工艺重新整理。机械制图用约定符号表达零件的结构信息。剖视图能够显示外部视图难以表达的内部形状。

爆炸图通过分离部件展示装配层次与顺序。设计基准为尺寸标注提供统一的参考依据。工艺基准服务于加工定位和尺寸控制过程。检验基准用于测量零件是否符合规定要求。不同基准不重合时可能产生额外尺寸误差。逆向工程利用实物数据重建几何或功能模型。三维模型完整并不代表制造信息已经齐全。可维护性要求为检查和更换部件预留空间。

构件是机构中具有确定运动的基本单元。运动副通过接触约束两个构件的相对运动。低副的接触形式通常表现为面与面接触。高副常以点接触或线接触传递运动载荷。机构自由度表示描述独立运动所需的参数数目。局部自由度可能不影响机构整体运动规律。虚约束是不会增加独立限制作用的重复约束。