临界阻尼对应不振荡恢复的临界情形，简谐振动的恢复力与位移成正比且反向，角频率与普通频率之间相差一个固定因子

振动是系统在一定状态附近反复变化的过程。平衡位置是恢复作用达到平衡的位置。简谐振动的恢复力与位移成正比且反向。弹簧振子的周期与质量和劲度系数有关。理想简谐振动的周期不随振幅大小改变。单摆只有在小角度条件下近似简谐振动。单摆周期主要取决于摆长和当地重力加速度。振幅描述振动偏离平衡位置的最大程度。

相速度表示某个固定相位点移动的速度。色散使不同频率成分具有不同传播速度。色散介质中的波包可能在传播中逐渐展宽。衍射表现为波绕过障碍或通过孔隙后扩展。孔径接近波长时衍射效应通常更加明显。波的反射受到介质边界性质的影响。折射源于波进入不同区域时传播条件改变。多普勒效应反映相对运动引起的接收频率变化。波源接近观察者时接收频率通常升高。

波速等于波长与频率的乘积关系。介质性质能够决定特定波的传播速度。波源频率改变时介质中的波长可能改变。叠加原理适用于满足线性条件的波动。干涉来自相干波在空间中的共同叠加。相长干涉会使某些位置的振动幅度增强。相消干涉不能理解为全部波能凭空消失。驻波具有固定的波节与波腹空间分布。

受迫振动由持续变化的外部作用驱动。共振发生在驱动与系统固有响应适当匹配时。共振峰的宽度受到系统阻尼程度影响。共振并不意味着系统振幅能够无限增大。机械波通过介质中的相互作用传播扰动。波传播时介质质点通常不随波整体远行。横波的振动方向垂直于波的传播方向。纵波的振动方向与波的传播方向平行。波长是相邻同相位位置之间的空间距离。