灰度图像主要记录亮度相关的单通道信息_颜色空间以不同方式组织颜色的数值表达_数字图像由按空间位置排列的像素组成

透明和反光物体可能增加深度测量难度。目标检测同时估计对象类别和位置。图像分类通常只输出整幅图的类别信息。语义分割为每个像素分配相应类别。实例分割进一步区分相同类别的不同对象。目标跟踪在连续帧之间维护对象身份。遮挡可能导致轨迹中断和身份切换。光流估计描述图像局部运动的二维变化。

计算机视觉从图像或视频中提取可用信息。数字图像由按空间位置排列的像素组成。图像分辨率描述可用像素的空间规模。像素数量增加不保证真实细节同步增加。灰度图像主要记录亮度相关的单通道信息。彩色图像通常使用多个通道表示颜色。颜色空间以不同方式组织颜色的数值表达。白平衡用于补偿光源颜色对成像的影响。

曝光不足可能丢失暗部细节和信噪比。过曝区域可能因饱和而失去可恢复信息。快门时间影响运动模糊和接收光量。全局快门在相近时刻曝光整个图像区域。滚动快门逐行曝光可能使运动物体变形。镜头焦距影响视场范围和投影比例。景深描述能够保持可接受清晰的距离范围。畸变校正根据镜头模型修正几何偏离。